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Roues et roulettes

Quelle est la différence entre les roues et les roulettes ?

Une roulette est une roue avec un châssis à roulettes. Une roue n'est qu'une simple roue avec une jante.
Les roulettes sont fixées à un chariot par le cadre de la roulette. Les roues, quant à elles, doivent être placées sur un essieu.